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    • 专利摘要:
    在一種用於在空間中使一旋轉對稱工作件定心之固定扶架中，該固定扶架由牢固地連接在一起且形成一內部空間之一外殼及一外殼蓋組成；應可靠地支撐高的機械加工力而不會由於此等力改變工作件在空間中之中心定位，且同時工作件在空間中之定中心應可藉由三個固定扶架臂的位置改變而快速及容易地調整，而無須為了達成此目的在該工作件上釋放三個固定扶架臂之接觸效應。達成此情形係因為致動器桿中加工有一通道開口，一力致動元件插入至通道開口中；及力致動元件處於藉由中間元件的與一第一及/或第二調整裝置之形狀鎖定作用連接中，如此以使得在夾持工作件時，第一調整裝置能夠在三個固定扶架臂之特定位置上彼此聯合地及同步地調整該等固定扶架臂以用於在夾持條件下在水平平面上對準工作件，且第二調整裝置能夠調整兩個外部固定扶架臂之位置以用於在夾持條件下在垂直平面上改變工作件之位置。
    公开号:TW201304899A
    申请号:TW101119067
    申请日:2012-05-29
    公开日:2013-02-01
    发明作者:Eckhard Maurer；Juergen Marquart；Robert Scheming
    申请人:Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh；
    IPC主号:B23Q1-00
    专利说明:
    固定扶架
    本發明係關於如申請專利範圍第1項之前序部分之用於在空間中使旋轉對稱工作件定中心之固定扶架。
    此種類之固定扶架已使用了幾十年以用於支撐旋轉對稱工作件於機械工具上。尤其是對於重及長的旋轉對稱工作件，有必要藉由彼此間隔開之一或多個固定扶架在空間中定中心地緊固該等工作件以便防止工作件之彎曲。亦即，尤其是在工作件旋轉以用於涉及金屬切割之機械加工時，工作件在其自身重量之作用下經歷彎曲。
    在複數個機械加工步驟之過程中，此外，產生作用於工作件之額外機械加工力，且藉由該等機械加工力可改變工作件之中心定位。先前技術之固定扶架因此意欲防止作用於工作件之機械加工力所引起的此種位置改變。
    涉及金屬切割之機械加工減小工作件之重量，結果常常亦存在位置改變，使得在工作件之重量的特定減小之後必須重新打開固定扶架以便在空間中定位工作件，以使得經夾持工作件之縱向軸線沿直線伸展而不偏離中心軸線。
    在EP 0 554 506 B1中揭示具有針對工作件之中心軸線的內部調整裝置之固定扶架。為了達成此情形，有必要使兩個外部固定扶架臂相對於彼此不同地移動以便達成工作件之垂直對準。以所有三個固定扶架臂聯合地執行工作件之水平定中心，該等固定扶架臂同時或在彼此不同時間與工作件進行工作接觸。
    EP 0 554 506 B1提議具有極複雜設計之用於固定扶架臂的垂直及水平對準之調整裝置。
    必須打開此種調整裝置以便使工作件定中心已證明是該調整裝置之劣勢。此後，必須取決於工作件在空間中之必要位置移位而改變三個固定扶架臂之停止點。
    其後，三個固定扶架臂再次夾緊工作件且固持工作件。
    儘管目前該技術已證明可有效地調整固定扶架臂之進給移動，然而有必要打開固定扶架臂，使得固定扶架之夾持力不再作用於工作件且此情形意謂：尤其是對於重的工作件，存在位置之顯著移位。
    因此，本發明之任務在於提供前述類型之固定扶架，該固定扶架確保可靠地支撐高的機械加工力而不會由於此等力改變工作件在空間中之中心定位，且同時可藉由改變固定扶架臂之位置以快速及容易的方式調整工作件在空間中之定中心，而不需要自工作件移除三個固定扶架臂之接觸效應，結果可在夾持工作件時按需要調整工作件之空間位置。
    根據本發明，藉由申請專利範圍第1項之特性部分之特徵實現此等任務。
    自申請專利範圍附屬項得出本發明之其他有利具體例。
    由於通道開口已被加工於致動器桿中，有可能將一力致動元件誘導於桿中以便准許在兩個調整裝置之間發生相對移動，藉由該等調整裝置可聯合地調整三個固定扶架臂以便使工作件水平地移動及/或藉由該等調整裝置可使導向滑桿之控制表面彼此同步地在垂直方向上移動以便達成工作件之垂直對準。結果，在夾持條件下可不僅水平地使工作件定中心，而且垂直地使工作件定中心；因此可維持工作件之夾持條件。
    使用兩個調整裝置表示尤其有利組態，因為其意謂著可在彼此成直角地伸展之兩個平面中對準工作件。然而，有可能在固定扶架中僅連接兩個調整裝置中之一者。
    尤其有利地是在外殼蓋中或在外殼中空間上彼此間隔地配置調整裝置以便提供三個固定扶架臂或導向滑桿在垂直方向上之相互獨立的相對移動以用於改變兩個外部固定扶架臂之空間位置，因為此情形允許同時地或分開地在水平及/或垂直方向上使經夾持工作件定中心。
    達成此種相對移動係由於力致動元件由兩個腎狀模製物組成，該等模製物牢固地連接在一起，彼此相對及相交地伸展，且面朝外殼或外殼蓋，使得調整裝置處於經由中間元件而與力致動元件之驅動作用連接中，結果調整裝置之輕微移動可被傳送至力致動元件，且自此等調整裝置傳遞至三個固定扶架臂以用於聯合水平調整或傳遞至導向滑桿以用於外部固定扶架臂之垂直對準，使得調整裝置之對應力分量被彼此解耦。
    在一種用於在空間中使一旋轉對稱工作件(12)定心之固定扶架(1)中，該固定扶架(1)由牢固地連接在一起且形成一內部空間(4)之一外殼(2)及一外殼蓋(3)組成；由在該內部空間(4)中以一可軸向調整之配置安裝的一導向滑桿(7)及處於與該導向滑桿(7)之一形狀鎖定連接中的一致動器桿(5)組成；由在該導向滑桿(7)上彼此相對面向地形成之兩個控制表面(8)組成，在該狀況下該等控制表面(8)經組態以使得該導向滑桿(7)主要具有一三角形橫截面輪廓，該三角形橫截面輪廓之一三角形尖端指向該工作件(12)且該三角形橫截面輪廓之相反的兩個三角形尖端指向該致動器桿(5)；由處於與該致動器桿(5)之一驅動連接中的一中間固定扶架臂(6)組成；及由各自在該中間固定扶架臂(6)旁配置於側面上之兩個外部固定扶架臂(9、10)組成，該等外部固定扶架臂(9、10)以一旋轉配置安裝於該外殼(2)及/或該外殼蓋(3)中，且該等外部固定扶架臂(9、10)之第一自由端(11)與該導向滑桿(7)之該控制表面(8)接觸，其中相反側上之第二自由端(13)夾緊圍繞待夾持的該工作件(12)，因而與該中間固定扶架臂(6)一起形成一三點安裝以便固持該工作件(12)；應可靠地支撐高的機械加工力而不會由於此等力改變該工作件(12)在空間中之中心定位，且同時該工作件(12)在該空間中之定中心應可藉由該等固定扶架臂(6、9及10)的位置改變而快速及容易地調整，而無須為了達成此目的在該工作件上釋放該三個固定扶架臂(6、9及10)之接觸效應。
    達成此情形係因為該致動器桿(5)中加工有一通道開口(14)，一力致動元件(15)插入至該通道開口(14)中；及該力致動元件(15)處於藉由中間元件(16、17、20、30、35)的與一第一及/或第二調整裝置(31及/或32)之形狀鎖定作用連接中，如此以使得在夾持該工作件(12)時，該第一調整裝置(31)能夠在該三個固定扶架臂(6、9、10)之特定位置上彼此聯合地及同步地調整該等固定扶架臂(6、9、10)以用於在夾持條件下在水平平面上對準該工作件(12)，且該第二調整裝置(32)能夠調整該兩個外部固定扶架臂(9、10)之位置以用於在該夾持條件下在該垂直平面上改變該工作件(12)之位置。
    圖式展示根據本發明組態之固定扶架的樣本具體例，下文解釋具體例之細節。
    圖1至12展示用於藉由三個固定扶架臂6、9及10使工作件12空間定中心之固定扶架1。藉由此方法，應有可能在工作件12之夾持條件下(亦即，在固定扶架臂6、9及10與工作件12之外部夾套表面牢固地接觸且在空間中緊固該外部夾套表面時)藉由固定扶架臂6、9及10之垂直及/或水平移位達成工作件12之空間位置。首先，解釋固定扶架1之設計結構，繼之以固定扶架1之設定選項及所得功能模式。
    圖1、2及3a展示固定扶架1由在組裝時連接在一起之外殼2及外殼蓋3組成，且藉由外殼2及外殼蓋3形成內部空間4。內部空間4具有配置於內部空間4內且位於與壓力活塞5'之作用連接中的致動器桿5，結果致動器桿5可在外殼2及外殼蓋3中往返地軸向移動。如下文更詳細解釋，中間固定扶架臂6處於藉由中間元件的與致動器桿5之驅動連接中。
    此外，以將更詳細解釋之方式將導向滑桿7附接至致動器桿5。導向滑桿7具有主要三角形橫截面輪廓。三角形之三個尖中之一者面朝待夾持之工作件12，而三角形之在共用軸線上之其他兩個尖面朝致動器桿5，使得藉由三角形之兩個尖形成的軸線與致動器桿5成直角地伸展。導向滑桿7之側面上之兩個端面具有輪廓，該輪廓作為兩個外部固定扶架臂9及10之控制表面8，此係因為外部固定扶架臂9及10的面向導向滑桿7之自由端11位於與導向滑桿7之對應控制表面8之自由遊動接觸中。
    此外，兩個外部固定扶架臂9及10藉由活節銷25以旋轉配置安裝於外殼2及外殼蓋3上，使得在致動器桿5之軸向移動期間，中間固定扶架臂6及兩個外部固定扶架臂9及10同步地朝向工作件12移動，且一般而言，同時與工作件之外部夾套表面形成作用接觸。致動器桿5移動得愈前，由三個固定扶架臂6、9及10對工作件12施加之夾持力愈大。
    藉由活節銷25以旋轉配置來安裝兩個外部固定扶架臂9及10，且如中間固定扶架臂6，在線性方向上朝向工作件推進導向滑桿7，結果兩個外部固定扶架臂9及10繞活節銷25朝向工作件12旋轉。在此狀況下，導向滑桿7上之兩個控制表面8的輪廓必須被組態以使得兩個外部固定扶架臂9及10之旋轉移動既彼此同步又與中間固定扶架臂6同步地發生；由中間固定扶架臂6覆蓋之距離與由外部固定扶架臂9及10之指向工作件12的兩個自由端13覆蓋之距離係不同，使得在外部固定扶架臂9及10之進給距離長於中間固定扶架臂6之進給距離時，中間固定扶架臂6之線性進給速度與導向滑桿7之線性進給速度係相同，然而外部固定扶架臂9及10之進給速度由於控制表面8而較快。因此藉由控制表面8之輪廓達成針對由於兩個外部固定扶架臂9及10之旋轉的調整移動之對應物理/數學補償。
    圖3b特別展示致動器桿5中加工有通道孔14，該通道孔14具有矩形形狀的內部輪廓。通道孔14具有插入至通道孔14中之力傳動器具15，藉由力傳動器具15傳動偏移成直角之兩個調整力而不使兩個不同調整力的比例對彼此施加交替或相互破壞的效應。實情為，在夾持工作件12時影響工作件12在垂直及/或水平平面中之空間位置的由第一及第二調整裝置31及32施加之調整力應能夠彼此分開地作用於工作件12，以便達成工作件12之空間定中心。
    由壓力活塞對致動器桿5施加之夾持力恆定地既作用於中間固定扶架臂6又作用於導向滑桿7，且此夾持力亦作用於兩個外部固定扶架臂9、10。
    力致動元件15經組態為正方形塊，其中在正方形塊之兩個相反端面中之每一者上形成腎狀模製物26或27，在該狀況下模製物相對於彼此交叉且沿端面之對應對角線伸展。力致動元件15之第一腎狀模製物26面朝導向滑桿7且第二腎狀模製物27面朝外殼2。
    圖3a展示進給板20被置於第一腎狀模製物26上且進給板20中加工有凹槽28，凹槽28之對準適合於力致動元件15之第一模製物26的軌道。然而，凹槽28之長度長於模製物26之縱向範圍，使得進給板20可在凹槽28之縱向方向上相對於力致動元件15移動。然而，凹槽28之平行於凹槽28之縱向軸線伸展的側壁位於模製物26之側翼上而不遊動。
    進給板20插入於開口21中而不遊動，開口21被加工於藉由緊固螺釘29固持於致動器桿5上之導向滑桿7中。
    圖3b、4及5a展示導向滑桿7藉由什麼構造手段而與第二垂直調整裝置32相互作用，此係因為導向滑桿7中加工有導向凹槽39，導向板38可在導向凹槽39內軸向地移動且在垂直方向上被插入而不遊動。軌道33形成於背對導向滑桿7之導向板28上，其中軌道33平行於相對於導向滑桿7之縱向軸線的水平平面來伸展。軌道33可在加工於導向片17中之導向凹槽23中軸向地移動，且在垂直方向上經安裝而不遊動。導向片17以大約5°之角度裝設於加工於外殼蓋中之導向凹槽19中，且可軸向地移動。設置於導向片17中之導向凹槽23於導向凹槽19之角位置成交越或相反角度的5°之角度來伸展，使得在裝設條件下軌道33平行於縱向軸線移動且與導向片17嚙合而不遊動。向外與垂直平面成角度之凹口24設置於導向板38之背對導向片17的側面上，且凹口24相對於垂直平面成約20°之角度且在工作件12之方向上來伸展。
    外殼蓋3中之凹口24具有調整板30，調整板30具有插入於該調整板30中之腎狀模製物34，該調整板30可藉由致動器桿35在外殼蓋3中在垂直方向上移動，此係因為致動器桿35可自外部進出。
    若致動器桿35在垂直方向上相應地移動，則調整板30之模製物34與導向片17之間的螺旋齒輪嚙合產生垂直層面上之移位，結果導向板38在相對於水平板升或降的同時由於軌道33之傾斜配置而軸向地移動，意謂導向滑桿7向上或向下(亦即，在垂直方向上)移動。導向滑桿7在垂直方向上之移動使兩個外部固定扶架臂9及10彼此同步地經歷導向滑桿7之此移動，此情形使得可在垂直平面上取決於致動器桿35之移動方向而改變工作件12之空間位置。同時，進給板20沿模製物26滑動，使得未將垂直位置改變傳遞至力致動元件15及致動器桿5上。
    圖6a展示針對工作件12之水平移動的第一調整裝置31之構造。在水平平面上伸展之軌道36亦設置於腎狀模製物27上的力致動元件15上，在該狀況下軌道36之空間範圍為如此以使得軌道36穿過由致動器桿5形成的平面且在又一導向片16之方向中突出超過該平面。鄰近於外殼2之導向片16中加工有導向凹槽22，該導向凹槽22向外與水平平面成約5°之角度。在裝設條件下，導向片16以相對於縱向軸線約5°之角度移動且與調整板30嚙合而不遊動，此係因為導向片16以可軸向調整之配置裝設於導向凹槽18中，導向凹槽18以約5°之角度加工於外殼2中。導向凹槽22以相對於縱向軸線約5°之角度伸展，在該狀況下導向凹槽22以相對導向片16及/或外殼中之導向凹槽18之配置交叉或相反的角度來伸展，使得根據圖6a導向凹槽22之移動平行於縱向軸線。凹口24設置於導向片16中在導向片16之面朝導向凹槽22之端面上，且將具有模製物34之調整板30插入至凹口24中。
    模製物34向外與垂直平面成約20°之角度，且面朝工作件12。調整板30之高度可藉由外殼2中的在可軸向調整之配置中之致動器桿35來改變，使得存在藉由模製物34與凹口24之間的螺旋齒輪嚙合之導向片16在致動器桿5之縱向方向上的軸向移動。
    由於導向片16中之導向凹槽22的傾斜對準，藉由形成至力致動元件15上之軌道36之間的確實鎖定作用連接改變力致動元件15之高度，使得力致動元件15升或降，且藉由模製物27調整中間固定扶架臂6之接觸力矩以及導向滑桿7之軸向進給移動，此係因為中間固定扶架臂6之位置及導向滑桿7之位置可在水平方向上輕微地改變。在夾持工作件12時，此情形意謂(例如)中間固定扶架臂6被輕微地移動離開工作件12且同時，兩個外部固定扶架臂9及10圍繞工作件12到達比位在中間固定扶架臂6更遠之接觸點，且在中間固定扶架臂6朝向工作件移動時，同時存在兩個外部固定扶架臂9及10在工作件12上之接觸點之朝向中間固定扶架臂6的改變，此係因為導向滑桿7與中間固定扶架臂6之位置移位同步地鏈結，結果調整兩個外部固定扶架臂9及10之進給角度且根據導向滑桿7之移動而改變。
    圖7、8及9展示在組裝條件下及在垂直中間位置中之固定扶架1。氣隙37設置於力致動元件15之間，尤其是在模製物26與進給板20之間，結果力致動元件15之外部輪廓處於距進給板20之內部輪廓一距離處，使得力致動元件15可在氣隙37之方向上往返移動。
    圖8及9特別展示自致動器桿35開始，調整板30處於與導向片之確實鎖定作用連接中，結果導向片經歷由調整板30與導向片17之間的螺旋齒輪嚙合引起之軸向移位，且由於導向凹槽23之傾斜輪廓，導向滑桿7在垂直方向上升或降。由於氣隙37，未將導向滑桿7之此移動傳遞至力致動元件15上，使得導向滑桿7之垂直對準不全然伴有力致動元件15之位置的任何改變。
    圖10、11及12展示三個固定扶架臂6、9及10之水平調整。自水平調整裝置31及其致動器桿35開始，調整板30再一次在垂直方向上升或降，使得調整板30與導向片16之間的齒輪嚙合之形式之確實鎖定作用連接誘使導向片16之軸向移位。導向凹槽22與在軌道36與腎狀模製物27之間的確實鎖定連接之傾斜對準意謂將導向片16之此調整傳送至力致動元件15。力致動元件15之位置的此改變意謂中間固定扶架臂6及導向滑桿7(藉由力致動元件15與進給板20之間的連接)在水平板中在工作件12之方向上移動或移動遠離工作件12。此輕微位移行程接著導致在三個固定扶架臂6、9及10與工作件12形成作用接觸時同步地改變該等固定扶架臂6、9及10之接觸位置。三個固定扶架臂6、9及10之同時移位僅使工作件12之空間位置移位。未釋放夾持條件，且釋放亦非必要的。
    1‧‧‧固定扶架
    2‧‧‧外殼
    3‧‧‧外殼蓋
    4‧‧‧內部空間
    5‧‧‧致動器桿
    5'‧‧‧壓力活塞
    6‧‧‧中間固定扶架臂
    7‧‧‧導向滑桿
    8‧‧‧控制表面
    9‧‧‧外部固定扶架臂
    10‧‧‧外部固定扶架臂
    11‧‧‧第一自由端
    12‧‧‧工作件
    13‧‧‧第二自由端
    14‧‧‧通道開口/通道孔
    15‧‧‧力傳動器具/力致動元件
    16‧‧‧導向片
    17‧‧‧導向片
    18‧‧‧導向凹槽
    19‧‧‧導向凹槽
    20‧‧‧進給板
    21‧‧‧凹槽狀開口
    22‧‧‧導向凹槽
    23‧‧‧導向凹槽
    24‧‧‧凹口/調整凹槽
    25‧‧‧活節銷
    26‧‧‧第一腎狀模製物
    27‧‧‧第二腎狀模製物
    28‧‧‧固持凹槽
    29‧‧‧緊固螺釘
    30‧‧‧調整板
    31‧‧‧第一調整裝置/水平調整裝置
    32‧‧‧第二垂直調整裝置
    33‧‧‧軌道
    34‧‧‧腎狀模製物
    35‧‧‧致動器桿
    36‧‧‧軌道
    37‧‧‧氣隙
    38‧‧‧導向板
    39‧‧‧導向凹槽
    圖1以分解視圖(其中外殼罩處於前部)展示具有外殼罩及與該外殼罩牢固地連接之外殼蓋之固定扶架，藉由外殼蓋及外殼蓋形成內部空間，其中處於與三個固定扶架臂之驅動作用連接中的致動器桿呈可軸向調整之配置以便在空間中定心中地固持工作件；圖2以分解視圖(其中外殼蓋處於前部)展示根據圖1之固定扶架；圖3a展示根據圖1之固定扶架之放大次區段；圖3b以分解視圖展示根據圖1之固定扶架之致動器桿及中間固定扶架臂；圖4展示根據圖2之固定扶架之放大次區段；圖5a展示根據圖4之固定扶架之另一放大次區段；圖5b展示根據圖2之固定扶架之放大次區段；圖6a展示根據圖1之固定扶架之放大次區段；圖6b展示根據圖2之固定扶架之放大次區段；圖7以側視圖展示在組裝條件下之根據圖1之固定扶架；圖8展示沿剖面線VIII之根據圖7之固定扶架；圖9展示沿剖面線VIIII之根據圖7之固定扶架；圖10展示在水平中心位置中之根據圖7之固定扶架；圖11展示沿剖面線XI-XI之根據圖10之固定扶架；及圖12展示沿剖面線XII-XII之根據圖10之固定扶架。
    1‧‧‧固定扶架
    2‧‧‧外殼
    3‧‧‧外殼蓋
    4‧‧‧內部空間
    5‧‧‧致動器桿
    5'‧‧‧壓力活塞
    6‧‧‧中間固定扶架臂
    7‧‧‧導向滑桿
    8‧‧‧控制表面
    9‧‧‧外部固定扶架臂
    10‧‧‧外部固定扶架臂
    11‧‧‧第一自由端
    12‧‧‧工作件
    13‧‧‧第二自由端
    25‧‧‧活節銷
    权利要求:
    Claims (10)
    [1] 一種固定扶架(1)用於在空間中使一旋轉對稱工作件(12)定中心，由牢固地連接在一起且形成一內部空間(4)之一外殼(2)及一外殼蓋(3)組成；由在該內部空間(4)中以一可軸向調整之配置所安裝的一導向滑桿(7)及處於與該導向滑桿(7)之一確實連接中的一致動器桿(5)組成；由在該導向滑桿(7)上彼此相對面向地形成之兩個控制表面(8)組成，在該狀況下該等控制表面(8)經組態以使得該導向滑桿(7)主要具有一三角形橫截面輪廓，該三角形橫截面輪廓之一三角形尖端指向該工作件(12)且該三角形橫截面輪廓之相反的兩個三角形尖端指向該致動器桿(5)；由處於與該致動器桿(5)之一驅動連接中的一中間固定扶架臂(6)組成；及由各自在該中間固定扶架臂(6)旁配置於側面上之兩個外部固定扶架臂(9、10)組成，該等外部固定扶架臂(9、10)以一旋轉配置安裝於該外殼(2)及/或該外殼蓋(3)中，且該等外部固定扶架臂(9、10)之第一自由端(11)與該導向滑桿(7)之該控制表面(8)接觸，其中相反側上之第二自由端(13)夾緊圍繞待夾持的該工作件(12)，因而與該中間固定扶架臂(6)一起形成一三點安裝以便固持該工作件(12)；其特徵在於：該致動器桿(5)中加工有一通道開口(14)，一力致動元件(15)插入至該通道開口(14)中，且其中該力致動元件(15)處於藉由中間元件(16、17、20、30、35)的與一第一及/或第二調整裝置(31及/或32)之一形狀鎖定作用連接中，如此以使得在夾持該工作件(12)時，該第一調整裝置(31)能夠在該等三個固定扶架臂(6、9、10)之特定位置中彼此聯合地及同步地調整該等固定扶架臂(6、9、10)以用於在夾持條件下在水平平面上對準該工作件(12)，且該第二調整裝置(32)能夠調整該兩個外部固定扶架臂(9、10)之位置以用於在該夾持條件下在垂直平面上改變該工作件(12)之位置。
    [2] 如申請專利範圍第1項之固定扶架，其中，兩個腎狀模製物(26、27)設置於該力致動元件(15)上，該等腎狀模製物(26、27)彼此相對及相交地伸展，且面朝該外殼(2)或該外殼蓋(3)。
    [3] 如申請專利範圍第1或2項之固定扶架，其中，該力致動元件(15)解耦合由該兩個調整裝置(31及/或32)所引起之調整力，且達成此解耦合係該第一調整裝置(31)之水平作用力比例及該第二調整裝置(32)之垂直力比例交替地或聯合地作用於該力致動元件(15)；且其中該力致動元件(15)提供該第一及該第二調整裝置(31、32)或其特定中間元件(16、17、20、30、35)之間的一相對移動。
    [4] 如前述申請專利範圍中任一項之固定扶架，其中，該水平調整裝置(31)由與該致動器桿(5)之移動方向成直角地配置於該外殼(2)中且以一可移動配置安裝於該外殼(2)中的一致動器桿(35)組成，在致動器桿(35)之面朝該內部空間(4)之自由端上形成一調整板(30)，其中該調整板(30)具有形成至該調整板(30)上之一腎狀模製物(34)，該腎狀模製物(34)向外與該水平平面成角度且背對該工作件(12)，其中該外殼(2)中加工有一導向凹槽(18)，該導向凹槽(18)向外與該水平平面成角度，一可軸向調整之導向片(16)插入至導向凹槽(18)中，該可軸向調整之導向片(16)自身中加工有一導向凹槽(22)，該導向凹槽(22)向外與該水平平面成角度，適合於該模製物(34)，處於與該調整板(30)之一確實鎖定連接中且在一與該導向凹槽(18)相交的路徑中或與該導向凹槽(18)成相反角度地伸展，其中該導向片(16)在組裝條件下牢固地連接至該中間固定扶架臂(6)，且其中該力致動元件(15)具有形成於該力致動元件(15)上之一軌道，該軌道平行於縱向軸線以一可軸向調整之配置安裝於該導向凹槽(22)中。
    [5] 如前述申請專利範圍中任一項之固定扶架，其中，該力致動元件(15)具有在與該致動器桿(5)相對之側面上的用於垂直調整該工作件(12)之一腎狀模製物(26)，在該狀況下該模製物(26)插入於一進給板(20)中，該進給板(20)中加工有對應於該模製物(26)的一固持凹槽(28)，其中插入該進給板(20)於被加工於該導向滑桿(7)中之一開口(21)中，其中該力致動元件(15)之該模製物(27)自藉由該導向滑桿(7)及該進給板(20)形成的平面突出，且以一確實鎖定配置來插入於一導向片(17)中，該導向片(17)中加工有一導向凹槽(23)，該導向凹槽(23)向外與該水平平面成一角度地伸展，其中該導向片(17)以一可軸向調整之配置安裝於一導向凹槽(19)中，該導向凹槽(19)被加工於該外殼蓋(3)中，以與該導向凹槽(19)相對或相交地伸展之一角度，其中該導向片(17)具有以一角度伸展之一調整凹槽(24)，可在該外殼蓋(3)上在一線性方向上移動之一調整板(30)插入至該調整凹槽(24)中，其中藉由一腎狀模製物(34)提供一確實鎖定連接，該腎狀模製物(34)可藉由一可在外部進出之致動器桿(35)在一垂直方向上移動。
    [6] 如前述申請專利範圍中任一項之固定扶架，其中，該力致動元件(15)之面向該外殼(2)之該模製物(27)具有在一水平方向上伸展之一軌道(36)，該軌道(36)以一可軸向調整之配置插入於該第一調整裝置(31)之該導向片(16)的該導向凹槽(22)中。
    [7] 如申請專利範圍第5或6項之固定扶架，其中，該進給板(20)中之該凹槽(28)具有比該力致動元件(15)之該腎狀模製物(26)的縱向範圍大之一縱向範圍，且其中該力致動元件(15)可相對於該進給板(20)朝向凹槽狀開口(21)移動。
    [8] 如前述申請專利範圍中任一項之固定扶架，其中，該中間固定扶架臂(6)中加工有一凹槽狀開口(21)，該凹槽狀開口(21)經配置成大致與該致動器桿(5)之該通道開口(14)齊平，其中該力致動元件(15)之零件在該第一調整裝置(31)之該導向片(17)的方向上穿過該開口(21)。
    [9] 如申請專利範圍第4項之固定扶架，其中，該導向凹槽(19)自該水平平面3°至10°之一角度加工於該外殼(3)中，其中該導向凹槽(23)以具有同一數量但與前一角度相反之一角度相對於該導向片(17)之裝設條件進行配置，且其中主要可平行於軸線之縱向所移動之一軌道(33)插入至該導向凹槽(23)中。
    [10] 如申請專利範圍第5項之固定扶架，其中，該導向凹槽(18)自該水平平面3°至10°之一角度加工於該外殼(2)中，其中加工於該導向片(16)中之該導向凹槽(22)以具有同一數量且與前一角度相反或相交之一角度來伸展，且其中插入至該導向凹槽(22)中之軌道(36)可平行於軸線之縱向來移動。
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